"Arduino UNO " ile Quadcopter Yapmak Mümkün mü? -6-

Merhaba arkadaşlar bu günkü yazımda hava aracımızın bağlantı kısmından bahsetmeye çalışacağım. Aşağıda çizmiş olduğum resimde "Brushless motorlar, ESC'ler, Servo motorlar, Power Distribution Board (Güç Dağıtım Kartı ) ve Li-Po Battery" bağlantı kısmı aşağıda göründüğü gibidir. Sadece ufak tefek artı olarak ekleyeceklerim var onlardan da birazdan bahsedeceğim.

Önemli Noktalar;

• Çizimin sağ tarafında gördüğünüz gibi Brushless motorlarımızın 3 adet bağlantı kablosu ESC'lerimizin 3 bağlantı kablosu ile düz bir şekilde gelişi güzel bağlayın.
• Şu anda motorlarımızın hepsi birbiri ile aynı yada farklı da dönebilir, bu şuan da sorun değil.
• Motorların dönme yönünü değiştirmek için bu 3 bağlantı kablosundan herhangi ikisinin yerini değiştirmeniz yeterli. Li-Po bağlantısını sökmeyi unutmayın tabi,
• Tüm ESC'lerin beslemesini Power Distribution Board ile yani güç dağıtım kartı üzerinden besleyeceğiz.
• Sebebi tüm motorları tek bir noktadan beslemek.
• Bu kartı kendinizde yapabilir, yada dışarıdan da uygun fiyatlara satın alabilirsiniz.
• Kendiniz yapmanız durumunda tüm ESC'lerinizin çekecekleri akım değerini göz önünde bulundurun. Aksi takdirde ESC'ler ve kartınızda zarar görebilir.
• ESC'lerinizin 3'lü pini +5V, GND ve Sinyal pinidir, burada ihtiyacımız olan sinyal pini olup bunları Arduino'nun digital pwm pinlerine bağlantısı yapıyoruz.
• Servo motorlar daha önce bahsettiğim gibi hava aracının ayakları içindir.
• Hava aracı kalkarken ve inerken ayaklar bu servolar aracılığı ile kalkıp inecektir.
• Servo motorların beslemesi de harici olarak dışarıdan beslenecek olup sadece sinyal pininin Arduino'ya bağlantısı yapılacaktır. ESC'lerde olduğu gibi Arduino'nun digital pwm pinlerine bağlantısı yapılacaktır.
• Yani hem servolar hemde ESC'lerin sinyal pinleri Arduino'nun digital pwm pinlerine bağlanacaktır ki bu durumda Arduino UNO pinlerinin yetersiz olması sebebiyle ihtiyacımızı karşılayamıyor,
• Bu durumda Arduino MEGA 2560 kullanmamız gerekmektedir,
• Ayakları iptal ederseniz yani servolar da iptal olursa Arduino UNO yeterli olacaktır,
• Motor ve ESC'lerimiz için 3.5 mm Gold Connecter'lardan  kullanacağız.
• Bağlantıların kolay olması ve acil bir durumda hemen bağlantının koparılması içindir,
• Li-Po ve diğer bağlantılarınız için XT60 Connecter, T Connecter kullanacağız,
• Hava aracımızın havada iken pil durumundan haberdar olmak için Battery Monitor kullanacağız,
• Aşağıdaki örnek Battery Monitor 2-4s tir. Yani iki ve 4 hücreli Li-Po'larda kullanılabilir,
• Her hücreyi ayrı ayrı ölçüp, hücreler 3.3 V'un altına düştüğünde kırmızı led'in yanmasıyla ve sesli olarak uyarı vermektedir.
• İki güç dağıtım kartı'nın GND pinleri ve ESC'lerden birinin +5V, GND pinleri ile Arduino'nun +5V, GND pinleri birleştirilecektir.
• Bahsetmiş olduğum malzemelerin aklınızda şekillenmesi için aşağıya örnek resimlerini koydum.